车路协同，作为智慧交通发展的关键组成部分，核心价值主要体现在：第一，对传统交通进行数字化升级，基于原有基础设施的复用和部分的智能改造升级，提高传统交通的精细化管理。第二，从新兴的智能化层面，车路协同一方面可以补充单车智能无法覆盖的盲区问题，从上帝视角增强车辆盲区的感知能力，降低交通事故率。另一方面，车路协同可实现车辆超视距感知，带来更宏观意义上的交通流优化的可能性。

陈娜博士表示，车路协同在传统交通升级、保障交通安全性，提高通行效率等方面具有深远意义，我们坚信，车路协同是未来城市交通发展智能化的一个重要方向。

在车路协同实现的过程中，路侧感知发挥着极其重要的作用。高水平的车路协同要求路侧信息能够做到交互，再到协同感知，最后达到协同决策与控制。这对路侧信息数据的精度、可靠性、时延、准确性等都提出了不断升级的需求。在这样的背景下，亮道智能认为，激光雷达是路侧感知一个不可或缺的新型传感器。

当下，L3 级别以下自动驾驶主流的解决方案主要依靠视觉和毫米波雷达。由于摄像头和毫米波雷达的感知能力缺陷，车辆在行驶中会发生异形物体和静态物体感知的漏检误检情况，极易导致交通事故。而这也是高级别自动驾驶功能在落地应用过程中亟待解决的长尾问题。陈娜博士介绍，激光雷达可通过高精度的三维感知能力，提升路侧感知系统性能，在更多复杂的天气和路况条件下，提供高质量的、稳定的感知信息输出，有效增强路侧感知能力。

随着激光雷达在车端的上车热潮，其在路侧感知端的应用进入了爆发初期阶段。然而，当前路侧激光雷达的应用仍存在诸多挑战，陈娜博士在演讲中总结为以下三点：

一、成本太高。目前激光雷达的成本虽然呈现下降趋势，但不少高线束激光雷达单价仍然在5-10万元，在路端难以展开大规模应用。

二、感知能力不足。目前主流激光雷达在自动驾驶领域的应用聚集在车端，车端与路侧的应用需求存在很大区别，由于路侧应用场景的高度复杂性，对激光雷达的感知范围与分辨率等性能提出了更高、更多元化要求。例如隧道场景，需要FOV相对较小，但测距能力超强的产品。

三、产品寿命和可靠性。要求设备长时间、甚至无间断工作，目前市面上可用激光雷达产品多为机械式或者混合固态（仍有转镜或振镜），存在产品使用寿命短，返修率高的短板。

亮道智能基于在车载激光雷达技术和应用积累的先发优势，推出了路侧感知智慧交通解决方案LDTelescope®，可依据不同城市、地区路侧灵活应用需求，定制多样化的激光雷达配置方案。与此同时，亮道智能会推出专为路侧感知定制的固态激光雷达。陈娜博士介绍，固态激光雷达的优势在于，匹配不同路侧应用需求，设计开发路侧激光雷达感知性能；在规模化量产的前提下，可实现成本大幅降低。其内部采用芯片化设计，无任何运动机械部件，在路侧的使用中较机械式更加稳定可靠。

亮道智能高精度路侧感知智慧交通解决方案的功能与架构，从硬件层、平台层、功能层、应用层等多个维度出发逐层精心打造。陈娜博士介绍，亮道智能LDTelescope®硬件层由可移动基站，边缘计算单元、固定安装的感知基站、多样化路侧激光雷达、RSU组成；拥有数据平台、感知算法、标注平台三大协同平台；具备完整高效的自动化路侧感知工具链体系，并且在多传感器融合以及感知标定方面的能力表现优越。亮道智能已经在中德10个城市落地了不同的智慧交通解决方案，根据业主方从智慧交通延伸的对感知的需求，亮道可以提供的路侧感知应用多达十余种。“未来，我们还将在交通分析及事件检测、V2X协议栈、数字孪生、云控平台等多方面携手行业合作伙伴，共同打造多样化整体路侧感知解决方案。”

2022年，亮道智能优化升级LDTelescope®产品服务体系，支持从全息十字路口、V2X、数字化测试场到路侧设备与感知验证、智慧交通数据库等路侧感知全栈服务。

截至目前，LDTelescope®产品已在中国与德国10个城市实现成功落地实践。陈娜博士介绍，在德国索林根、汉堡、柏林、慕尼黑等城市，亮道智能参与多个德国交通与智能化部重点项目，利用LDTelescope®路侧感知系统，实时监测与数据分析城市交通主干道与环岛交通流量，并与梅赛德斯-奔驰集团合作，车路两端数据信息协同分析，为城市管理者优化城市交通体系，促进智慧城市智能化升级提供数据支撑。

在中国，亮道智能参与了国内首个OEM无人化测试场的建设，利用高精度路侧感知设备，布设全域29个感知点位，云端决策规划，实现车路协同系统下的无感知功能车辆测试的无人化。

今后，亮道智能作为激光雷达系统供应商，携手全球合作伙伴，持续创新开发行业领先的激光雷达产品与解决方案，致力于激光雷达在自动驾驶与智慧交通领域的广泛应用。