数据解决方案

以数据驱动的感知训练数据闭环

服务于智驾领域的数据解决方案

亮道智能感知训练数据解决方案服务于智能驾驶量产开发项目,帮助客户快速测试验证、评估、训练智能驾驶感知能力,高效、低成本地以数据驱动自动驾驶系统能力提升。

工程改装

感知训练所需的数据来源于真实道路数据的采集。亮道智能可帮助客户搭建定制化数据采集车辆,包括传感器配置定义、设备改装集成、系统标定等完整服务。

数据采集

由亮道自研的LD Logger是一款搭载在车端的数据采集软件,可为用户提供传感器状态实时感知、采集数据实时可视化显示,采集场景实时标注等功能。而另一款亮道自研的工具LD AI-Tagging,内嵌深度学习算法,可以实时监控测试轨迹,支持语音识别、AI算法视频脱敏等功能。能够提升智驾功能道路测试效率,节省管理与人力成本。

数据处理

数据采集完成后,亮道智能基于AI算法生成的数据自动处理工具链可以实现如下功能
目标物检测|道路特征识别|建图|场景挖掘|障碍物检测|错位检测|自定位|数据脱敏(数据合规)

数据标注

AI感知算法训练依赖高质量的训练集与测试集。海量的采集数据经由亮道智能大数据管理平台的自动化标注与人工标注,即可形成高质量测试集与训练集数据,用于输出感知算法KPI评价报告和感知算法训练,直至符合量产部署标准。

数据分析

亮道智能的LD KPI平台可以通过对待测评设备或系统输出的感知结果与真值结果逐帧逐个目标物进行对比分析,最终将分析结果输出为分析报告,报告包含准确率、召回率等分析指标。

  • 工程改装
  • 数据采集
  • 数据处理
  • 数据标注
  • 数据分析
智能驾驶系统的发展取决于感知算法的持续优化,而其优势是由真值生成的有效性所定义的。
—亮道智能CTO 雷绳光博士

感知算法训练数据闭环

合作案例

  • 德国某Tier-1真值数据解决方案

    为其提供高速公路场景的5千万帧 4D真值数据

    并基于激光雷达和相机融合生成真值数据

    将完整的工具链(LD 数据工厂)部署到客户云端中,用于数据生产。

  • 德国某主机厂真值数据解决方案

    为其在欧洲地区进行 500多小时数据采集

    并生成了大于200 小时的用于场景挖掘和分析的高质量真值数据

  • 德国某主机厂 RTB L3的级别后处理软件服务项目

    为其提供大于3300 小时的自动数据处理服务

    亮道获得了4年为其提供数据闭环服务的许可

  • 德国某Tier-1 的L2+级别系统的测试验证项目

    基于摄像头和雷达的 L2+ 级别系统的测试验证服务

    生产数据量大于1000小时

    亮道同时提供了LDCompass及其他数据相关的服务

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