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路侧感知融合系统

高精度路侧感知设备

LDTelescope®路侧感知融合系统

LDTelescope® 是一套针对智慧交通和车路协同应用需求开发的路侧感知融合系统。可实现交通目标物感知识别、碰撞预警、车流量统计、车流平均速度统计等功能，适用于智能网联测试场，高速公路、隧道监测，全息路口等应用场景。

硬件部分

由LDTelescope®雷光视一体机和LD MEC边缘计算单元组成

LDTelescope®雷光视一体机

激光雷达

  • 测距能力
    ～200m
  • 水平视场角
    360°
  • 垂直视场角
    0° ～ -90°
  • 分辨率
    Up to 0.1°

摄像头

  • 有效像素
    5million
  • 分辨率
    2560*1920
  • 对角线视场角
    104.4°
LD MEC边缘计算单元

  • 分布式和低延时计算
  • 效率更高
  • 智能化识别
  • 省电节能
  • 高度集成
  • 精度
    95%
  • 召回率
    98%
  • 定位精度
    0.1m
  • 航向角精度
    3°
  • 精度
    0.1m
  • 测速精度
    2Km/h
  • 在ROI的区域内，将车辆作为目标

软件部分

部署在边缘计算单元的感知融合算法，对点云以及图像进行拼接、融合、聚类,从而实现目标的探测识别，并将感知数据传输到RSU或上一级功能开发平台。

功能

合作案例

  • 智慧城市项目
    索林根
    亮道智能路侧激光雷达感知项目最先于索林根落地。在欧洲数据保护条例框架内，亮道智能通过两个LiDAR传感器来采集城市道路的行人、车辆等实时交通数据，并将数据通过智能软件分析之后用于交通流量的记录与分析。
  • 智慧城市项目
    伍珀塔尔
    安装于伍珀塔尔市的两个交叉路口的路侧感知系统，不仅应该能够识别汽车，还能够识别其他道路使用者（公共汽车、骑自行车的人、行人），基于安装的激光雷达系统的交通信号灯还能记录道路使用者的行驶速度和方向，做出相应反应。
  • 智慧城市项目
    卢森堡
    亮道智能为卢森堡南北边的两个十字路口分别提供了路侧感知系统。在欧洲数据保护条例框架内，亮道通过这两套路侧感知系统分别来采集城市道路的行人、车辆等实时交通数据，并将数据通过智能软件分析之后用于交通流量的记录与分析。
  • 测试场项目
    长城徐水
    徐水试验场无人化项目， 通过无人化项目建设，实现基于5G+云控的车路云协同技术下的车辆测试无人化。 其中亮道负责建设测试场路侧感知系统，并对29个单点位感知单元实现融合，经过聚类算法实现对目标级感知结果的输出。并通过定义好的数据协议传输至云控平台，联合完成大屏展示和无人化测试。
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    ldrecruit@liangdao.ai
  • 媒体垂询:
    pr@liangdao.ai
  • 车载业务合作:
    bd@liangdao.ai
  • 路侧感知智慧交通业务合作:
    bd.smartcity@liangdao.ai
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