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解决LiDAR上车的实操问题,亮道智能推出激光雷达系统解决方案

2021/04/19 返回




4月19日,亮道智能亮相2021上海车展,正式推出面向整车量产的激光雷达系统。公司将立足激光雷达系统供应商定位,点亮未来智慧出行,提高驾驶安全与通行效率。 


本次上海车展上,亮道智能的车端与路端智能化产品将迎来重大升级。现场将带来多款实物和最新技术展示。 


服务整车量产,提供激光雷达系统方案

激光雷达是汽车行业的新物种,其量产工作无法脱离汽车正向开发,要经历功能定义、软硬件开发、软硬件测试迭代的完整流程。其中,软件算法的测试验证能力,在行业中较为缺乏。 

对领先企业而言,快速走通上述流程,抢先交付首款车型,具有战略意义。在时间、人力有限的情况下,主机厂期待合作供应商能直接交付完整的激光雷达系统。 

2017年,亮道智能从市场急需的感知测试验证切入,以固态激光雷达测试验证服务商身份进入长城汽车L3自动驾驶量产项目。 

与此同时,公司积极与多家激光雷达硬件公司合作,核心技术团队发挥软件优势,开发量产级的感知算法。 

通过激光雷达软件“开发+测试验证”闭环,亮道智能始终在迭代升级自身能力,在服务量产项目的过程中,积累落地经验。 

通过与硬件伙伴合作,亮道智能在本届上海车展正式推出面向整车量产的激光雷达系统解决方案,解决激光雷达上车的实操问题,帮助客户把时间和研发精力用在“刀刃”上。 



 该方案区别于单纯提供车载激光雷达硬件或软件,亮道智能将服务延伸至正向开发的多个关键环节: 

激光雷达需求定义和系统设计。亮道智能支持客户完成感知功能与激光雷达性能需求分析,并协助设计传感器配置方案。
 
●  满足功能安全需求的感知算法开发。开发团队拥有量产级算法积累,已形成一套支持量产开发的流程,可以与客户研发团队进行联合开发。
 
●  基于大数据的测试验证。提供高度集成的数采系统、合规化的大数据云平台,以及全套自动化数据处理与分析工具,不仅能用于激光雷达量产级的测试验证,也可以复用于自动驾驶功能定义、开发与验证。
 
●  激光雷达配套清洗套件。与合作开发方一起,为选定的激光雷达硬件提供清洗套件,完成套件设计、开发与本地化生产。

亮道智能CEO剧学铭博士表示,全新产品推出的背后,亮道智能也在建设更强的激光雷达系统感知的开发能力。开发和测试不再严格区分,大家更关注产品快速迭代,亮道智能会坚持行业质量体系,形成闭环能力,与客户建立更加开放的合作关系。

感知测评真值系统LDCompass™全新升级

自动驾驶感知验证测试时,我们常常要解答如下问题:在功能定义阶段,如何验证某款激光雷达满足自动驾驶功能要求?在算法开发时,如何客观评估感知算法不足,快速优化迭代? 

2019年,亮道智能测试验证产品首次亮相。2021上海车展,感知测评真值系统LDCompass™迎来全新升级。 完整的LDCompass™真值系统包含OnBoard数据采集和ToolChain数据后处理应用两大部分: 

1.OnBoard是车端软硬件真值采集系统,Roof Box的设计更易拆装,传感器配置方案更丰富,整套系统采用成熟设计,让高精度动态数据采集更加安全、可靠。 

与市面上的测评系统相比,LDCompass™OnBoard经过了欧洲主机厂内部测评,已经服务于国内领先的自动驾驶量产项目。 车展现场,亮道智能将实车展出最高版本的真值采集系统,你也可以从细节中看到工程团队的技术沉淀。


 △搭载最高版本真值系统的展车 

2.ToolChain是大数据系统和测评工具链,管好、用好数据,亮道智能自主开发的整套工具链环环紧扣,让测试验证可视化、自动化。 

考虑到不同开发阶段的需要,ToolChain根据数据存储量的不同,设置了多个延伸版本,便于在工作站、本地服务器以及云平台部署。 

多种工具链集成方案环环相扣,帮助你快速获取测评真值,挖掘关键场景,获得定制版感知能力KPI报告。

路侧感知融合系统LDTelescope™多地示范

智慧交通管理需要高质量、更精细的交通数据,激光雷达被Pick为最具潜力的智能模块。同时,路侧独具的“上帝视角”,可以为自动驾驶测试验证提供更全面的环境信息。 

亮道智能的路侧感知融合系统LDTelescope™也将亮相本次车展。现场将提供系统实物展示,搭载亮道智能路侧感知算法的计算单元LD Box首次亮相。 

此外,亮道智能将带来多种传感器布设方案,涵盖高速公路和城市道路两大类场景,并细分为直道、弯道、匝道、丁字路口、十字路口、复杂路况等多个分类。  


△LD Sensor Box(左)和LD MEC Box(右)

目前,上述多个方案已启动多个城市示范运营。上海嘉定、北京房山、保定徐水都有LDTelescope™的身影,实现测试道路智能化升级,支持车路协同系统应用。 

车展前不久,位于德国北威州索林根市的项目也正式部署,路侧安装的两个激光雷达传感器将记录、分析交通流量,由亮道智能开发的感知算法提供实时的目标物输出。 

作为与国内激光雷达发展共同成长的企业,亮道智能始终把激光雷达量产视为目标。公司将一如既往地夯实产品基础,灵活响应客户需求,真正把高科技变成可落地的产品。 




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