车圈大佬的隔空battle，将汽车AEB功能带入了公众核心视野，也让更多汽车用户真正主动去了解，何为AEB。
AEB全称Autonomous Emergency Braking，中文翻译为“自动紧急刹车系统”。如果单从字面意义理解，AEB似乎应该是一个在任何紧急情况下都可以做到自动刹车的智能驾驶功能。作为行业人士，我们想和大家简单聊聊什么是AEB，特别是消费者需要注意的四个重点。同时，我们也会解释，为什么当前量产车型的AEB功能表现差异较大。第一，AEB不是在任何车速下都能被触发。目前虽然有标准法规，但是各个车企提供的AEB功能上限差异不小。所以在喜提新车的同时，请务必在第一时间查看车辆说明书中对于AEB功能启动的车速范围。第二，现有的AEB技术对超低速和静止的障碍物的感知能力很弱。所以行车时驾驶员要时刻观察前方道路，千万不能依赖AEB。第三，现有的AEB技术对障碍物的探测有类型的限制。常见可以识别的障碍物包括车的正后方、两轮车和行人。但对其他的异形障碍物，比如说轮椅、锥桶、侧斜停放的汽车等，常常无法触发。第四，如果突然猛踩油门，AEB功能将无法触发。因为突然的大脚油门加速，汽车会认为驾驶员有积极的驾驶意图，所以AEB功能会被抑制。新手司机注意了，千万不要把油门当刹车。AEB功能需要在恰当的时刻做出准确的刹车动作，AEB的错误触发很有可能带来严重的事故。目前其底线要求是十万公里误报不大于1次。既不能不触发，也不能动不动就触发。所以这给AEB的功能设计带来了巨大挑战。车辆感知能力必须要先识别出目标类型，同时目标类型的识别准确率要达到一定的高程度。换言之，AEB对车辆感知能力的要求极高。否则，一片树叶、一个塑料袋都会引起误触发。现有量产车型的传感器配置方案各异。视觉或毫米波雷达等单个传感器方案支持的AEB功能，受制于传感器本身性能缺陷的局限，影响了AEB功能表现的上限。
多传感器融合感知的AEB功能已经有明显的进步，尤其有激光雷达参与的AEB功能表现则明显更上一个台阶。激光雷达可以让AEB功能探测的障碍物种类更加丰富，系统识别障碍物的准确率进一步提升，从而进一步完善AEB功能。眼下，不少技术领先的主机厂商已经开始将激光雷达的感知融合到AEB功能当中。
