当地时间 7 月 22 日，在慕尼黑市政府主办的 Munich Innovation Challenge 赛事中，亮道智能凭借激光雷达路侧感知系统解决方案荣获 2021 年度科技创新奖第一名。接下来，亮道智能将和慕尼黑市政府合作，在实践中进一步开发测试，用激光雷达路侧感知系统助力城市智慧交通。


△慕尼黑市长 Ms. Katrin Habenschaden 与亮道智能欧研中心负责人冀旸博士在 2021Munich Innovation Challenge 慕尼黑创新大赛合影

Munich Innovation Challenge 是国际化的创新赛事。慕尼黑市政府希望通过公开招募评选的方式挖掘创新方案，解决城市管理部门面临的紧迫挑战。

今年大赛在交通领域关注的主题是 “改善静止和运动交通目标物的数据情况”。慕尼黑市政府认为，广泛记录并分析交通数据有助于交通规划管理的可持续性和城市友好性。现有交通数据的采集、使用方面，还有比较大的发展空间。

比如，对动态交通参与者（机动车、公共交通、自行车和行人）和停车（机动车、自行车、电动滑板车、摩托车）数据的收集。


△2021 慕尼黑创新大赛上，冀旸博士介绍激光雷达路侧感知融合解决方案

因此，慕尼黑市政府鼓励使用创新方法，进一步满足交通数据采集的诉求。亮道智能基于激光雷达实现路侧感知的方案，获得了评委团的青睐。

整套方案包括传感器、边缘计算单元和人工智能算法，由亮道智能提供系统设计和 AI 软件。硬件设备支持固定安装在路灯等交通基础设施，也可以搭建可移动测量站灵活采集数据。


激光雷达擅长采集目标物的 3D 轮廓，数据质量高，维度全面。目前，亮道智能的系统支持行人、车辆（卡车、汽车、面包车）、公共交通、自行车、摩托车、电动滑板车等动态目标物识别，能实时输出位置、速度、运动轨迹、加速度、距离 、碰撞时间等参数。同时，方案还支持建筑物、停车场、树木、 充电站、公交车站、 道路上的障碍检测。

通过对数据的处理和分析，我们可以提供统计结果和交通监控，作为城市管理者规划和决策的依据。同时，路侧传感器可以检测危急情况，从而提高自行车骑车人和行人的安全。这套设备也为模拟仿真、5G V2X 应用开发提供了优质的数据基础。


本次比赛之后，亮道智能将得到与慕尼黑市政府合作的机会，打造路侧参照系统（Reference system）的样板项目，服务自动驾驶测试验证。

在自动驾驶测试验证时，通常会使用测试车搭载被测传感器和参照传感器，两套系统同时到真实环境采集数据，来评价被测传感器的感知能力。

路侧建立参照系统为测试验证提供了数据获取的新思路。测试者可以通过在路侧部署多个激光雷达，实现无盲区感知覆盖，通过车路云协同，比较路侧激光雷达目标识别结果和场地内测试车辆目标识别结果，来评估待测车辆的感知能力。

目前，亮道德国已成功申请了索林根市、汉堡市、因戈尔施塔特的路侧项目，主要服务城市交通管理和决策。随着慕尼黑城市项目的启动，亮道智能路侧感知系统将解锁全新技能。