中文版 ASAM OpenSCENARIO 与 OpenDRIVE 标准正式发布
2020 年 9 月 17 日,由 C-ASAM 组织、亮道智能翻译的中文版 ASAM OpenDRIVE 1.6 和 OpenSCENARIO 1.0 标准文件正式上线 ASAM 官网 www.asam.net.
此次上线的中文版 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 标准文件,是由 ASAM 官方指定亮道智能完成翻译工作,也是 ASAM 首次对外发布除英文外的其他语言版本标准,对 ASAM 和 C-ASAM 都具有里程碑式的意义。
驾驶场景及模拟仿真技术是智能网联汽车研发测试的关键技术,在实际开发和应用中,主机厂、供应商与仿真平台的接口尚未统一,亟需制定标准来推动量产进程。
ASAM 标准是世界上最被广泛认可的汽车工业国际标准之一,OpenX 系列标准引领了自动驾驶场景仿真测试的发展,已经被全球大量工具商、研发团队以及整车厂所使用,为统一仿真场景格式奠定了基础。
▲ASAM 有来自全球的 300 多家成员单位
OpenDRIVE 定义了一个标准的静态仿真场景格式,OpenSCENARIO 则主要规范了仿真动态驾驶场景的描述语言与变量信息,以实现不同仿真测试软件的兼容性。
▲OpenSCENARIO 包含的场景信息示例
亮道智能基于 OpenX 系列标准开发的场景自动化提取工具
在完成 OpenX 系列标准的中文翻译工作的同时,基于对 OpenX 系列标准的深刻理解,亮道智能开发了符合 OpenX 系列标准的数字孪生仿真驾驶场景的自动化提取工具。亮道智能自主研发的测试验证工具链,可以帮助您完成真实路采、真值建立、场景提取,并转化为 OpenX 或自定义格式,将路测数据自动生成仿真场景。该系列产品可以帮助开发人员将真实场景导入仿真平台,满足自动驾驶算法训练和功能测试的研发需求。目前该软件工具已经投入量产的测试验证项目,帮助客户快速处理真实路采数据,从海量数据中提取关键场景。
▲数据处理示例
▲OpenDRIVE 1.6 中英文对照版本
▲OpenSCENARIO 1.0 中英文对照版本
OpenDRIVE1.6 中文全文下载链接:
https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/
OpenSCENARIO 1.0 中文全文下载链接:
https://www.asam.net/standards/detail/openscenario/
C-ASAM 工作组将始终与国际先进标准同步,持续完善和发布更多中文版 OpenX 系列标准,并提供优质的培训服务。也欢迎更多的自动驾驶领军企业加入 C-ASAM,共同扩大 OpenX 系列标准的影响力。
C-ASAM
C-ASAM 工作组是中汽中心联合 ASAM 共同成立,作为 ASAM 协会在中国的唯一代表单位,负责统筹管理中国区 ASAM 成员、举办 C-ASAM 相关会议和培训,定期向成员更新 ASAM 标准研究进展、促进国际合作等相关事务。涉及的标准领域有仿真、数据管理与分析、测量自动化、软件开发、测量与校准、诊断、ECU 网络七大领域。
亮道智能
亮道智能是一家感知开发和测试验证服务商,核心技术是激光雷达及多传感器融合的应用开发,在中德两地均有研发团队。亮道智能是 ASAM 和 C-ASAM 的成员单位,自 2019 年起参与推动了 ASAM OpenX 系列标准的制定工作,并承担了官方中文版 ASAM OpenSCENARIO 与 OpenDRIVE 标准的翻译工作。