9 月 14 日，2020 汽车测试和质量监控博览会在上海顺利召开。亮道智能带来了基于数字孪生的仿真驾驶场景自动化生成，展品涵盖数据路采、真值建立、场景提取和场景导入仿真环境等多个关键环节。

 

数字孪生是影响自动驾驶的关键技术。通过仿真模拟自然驾驶场景，可以为算法开发和功能测验证提供尽可能真实的虚拟环境。如何对真实世界进行尽可能精准的建模，是数字孪生的一项关键技术。构建的环境越真实，使用仿真平台开发验证的功能，才能更好地适应真实交通。

 

在自动驾驶开发初期，采用手动设置的方法可以生成测试场景样例。但是，人为搭建的场景存在局限，我们无法设计出复杂的自然，也很难模拟出千差万别驾驶行为。用 “拍脑袋” 的方法设计仿真场景，往往会导致测试结果不够充分。

 

以高速公路切入场景为例，中德两地的切入时刻、切入方向、切入时两车的相对速度都不尽相同。同样是北京城区十字路口红灯场景，保守司机和激进司机的停车方式也有所区别。

 

因此，在真实世界采集自然驾驶数据，经过自动化工具处理、分析、建模后导入仿真环境，成为了在虚拟世界描绘复杂、多样交通状况更好的方法。

 

本次测试展，亮道智能展示的测试样例均为欧洲采集的真实数据处理生成，包含跟车、切入、切出、换道 4 类场景。其亮点在于最终生成的场景数据为 Open 系列标准格式。现场会展示 VTD 仿真工具场景再现的结果，让数据资源真正落地应用。

 

测试展现场，您将在展台上看到以下产品能力：

 

参照系统个性化定制：参照系统融合了多种传感器，并含有车载 ECU、定位系统、同步盒和车载电源等设备，用于采集真实场景数据，在线记录数据。

 

整套设备可用于算法开发和原型验证阶段，支持个性化定制。根据您的研发和验证需要，亮道智能将提供多品牌多型号高精度、长距激光雷达的组合方案，为建立环境真值提供高质量的数据基础。本次测试展上，你可以到现场交互区体验参照系统的个性化定制。

 

大数据测试验证工具链：真实路采获得的数据，经过数据清洗、数据处理等环节后形成标准格式的场景文件，导入主流仿真平台。该系列工具链可以高度集成后部署到云平台，也可以单独采购实现特定功能。该流程涉及的核心工具包括：

 

自动化真值建立工具 LD Ground Truth Generator：自动化标注参照系统采集的点云数据，对连续驾驶环境中的动静态目标进行标注，可准确标出汽车，卡车，行人，摩托车，自行车等动态目标物，以及道路边缘，路面标识，隧道，高速出入口等道路信息。

自动化场景提取工具 LD Scenario ：对真值中动态目标的交互进行自动化探测，输出切入，跟随，换道等关键事件，同时结合数据采集过程中记录的环境标签信息，形成多维度标签的场景库。

驾驶场景库数据集转换工具 LD Scenario Conventer：将真实的自然驾驶场景数据转换为仿真模拟器支持格式，例如 OpenX 或客户自定义格式。

大数据线上管理系统 LD Big Data Platform：客户使用账号登录后可查看、管理数据、了解测试进展、提交数据服务工单、查看场景提取分析结果和 KPI 测评报告等。

 

除此之外，亮道智能与合作伙伴也将带来技术产品联合展示。

 

ibeoNEXT B 样件首次亮相：知名激光雷达系统供应商 Ibeo 的革新性产品 —— 新型 4D 纯固态激光雷达 ibeoNEXT，即将于 10 月正式上市，适用于 ADAS 和高级别的自动驾驶系统。

 

该款激光雷达产品具有长距探测（最远可达 260m）、高分辨率（最小垂直角分辨率可达 0.07°）等性能优势。ibeoNEXT 不含任何活动部件，采用模块化设计，可输出 3D 激光点云和强度图信息。

 

作为 Ibeo 的深度合作伙伴，亮道智能在全球范围内为 ibeoNEXT 提供测试验证服务。长城汽车、Ibeo、亮道智能于 2020 年 7 月签署量产合同，共同推进 ibeoNEXT 在长城 WEY 品牌 L3 自动驾驶车型的量产。测试展现场您将能看到这款产品的硬件展示。

 

用于机器学习和高级分析的视觉数据脱敏产品：brighter AI 致力于提供基于深度学习视觉脱敏解决方案，来保护公众的个人身份。该公司开发的深度自然的视觉脱敏技术，可以快速脱敏自动驾驶传感器采集的人脸、车牌等信息，同时其无损脱敏的方法不会影响算法训练。

 

亮道智能此次在测试展展示的场景视频中，部分经过了 brighter AI 的脱敏处理，用来满足 GDPR 数据保护条例。