2022年5月13日，中国北京，亮道智能正式面向中国市场客户发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense™ Satellite。

LDSense™ Satellite是国内市场上首款纯固态侧向激光雷达，超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命，是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。基于团队对于激光雷达感知功能开发的深刻理解，希望通过本产品进一步增强车辆感知能力，解锁驾驶场景，提升自动驾驶安全性，为客户带来舒适的驾乘体验。

侧向激光雷达：专为具有挑战性的近距场景设计

在日常驾驶过程中，无论是驾驶员还是车辆，都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况，基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息，做出相应的驾驶行为反应。

然而，无论是驾驶员还是车辆传感装置，都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下，车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力，攻克此类场景。

1. 紧急加塞避障，有效减少碰撞发生

在高速或城区行驶时，因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。一旦躲避不及，极易剐蹭。这就要求，车辆尽早感知临近车道车辆的变道意图，及时做出准确判断决策，规避危险。

目前主流的一颗前向激光雷达配置方案，其水平视场角一般在90°-120°之间，当前向激光雷达探测到加塞车辆时，双车距离已相当贴近，决策响应时间不足，很容易发生碰撞。

图1：1个前向激光雷达实现车头90°-120°的点云覆盖

结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。

图2：2个侧向激光雷达实现车头180°的点云覆盖

图3：1前向+2侧向激光雷达，轻松应对高速急加塞场景，支持更加“安全+舒适”路径规划

2. 矮小障碍物精准感知，减小探测盲区

在城区道路行驶，行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流，通行场景复杂多变，对于城区智能驾驶提出了更高挑战。另外，停靠在路边的车辆使用智能驾驶功能启动和泊车时，也需要对马路边沿、减速带等低矮物体进行有效感知。

障碍物的高度越小，探测的难度越大，对激光雷达的垂直视场角和角分辨率大小的要求也就越高。安装于车顶的前向长距激光雷达，在探测时存在较大范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景。如下图所示，车前突然蹿出的宠物狗、宠物猫等，车顶垂直视场角 25°的长距激光雷达皆无法在7米内捕获探知。

图4：高度30cm的宠物猫，探测盲区超过7m

亮道智能的开发经验得出，垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。以马路边沿为例，高度10cm，不仅可以实现0.35m-15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

图5：激光雷达近场探测盲区对比 

3. 与高精地图融合，实现车道级定位

当侧向激光雷达安装于顶部位置，在实现相邻车道目标物的感知功能外，还可以通过感知道路周边静态标识物，获得准确的相对位置信息，与高精地图结合，实现车道级精准定位。

图6：侧向激光雷达顶部安装，与高精地图融合，实现车道级定位

LDSense™ Satellite 特别之处

1. 纯固态Flash技术，芯片化设计，高可靠性低成本

LDSense™ Satellite 是纯固态激光雷达，内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术，内部结构简洁，无任何运动部件。与其他激光雷达技术设计相比，更易符合严格的车规要求。其在产品设计与生产过程中，拥有超高的可靠性、更长使用寿命和更强成本竞争优势。

什么是纯固态Flash激光雷达?

纯固态Flash激光雷达无任何运动部件，无MEMS结构，无电机，极大提升了产品使用寿命。

图7：LDSense™ Satellite 内部无任何运动部件

图8：LDSense™ Satellite内部结构示意图

2. 体积小巧，可灵活嵌入车身

LDSense™ Satellite纤巧的产品结构，令其体积可做到同级别产品最小。在做到满足不同OEM功能定义需求的同时，灵活嵌入车身，支持多种集成方案设计。

3. 超大垂直视场角，近场盲区极大范围覆盖

垂直视场角是影响侧向激光雷达感知能力的重要因素。LDSense™ Satellite的超大垂直视场角，可实现近场盲区极大范围覆盖，及时快速应对各类驾驶场景，即使是减速带这样的矮小物体，也能精准探测，大大增强车辆感知能力，优化智能驾驶体验，守护行车安全。

亮道智能未来规划

LDSense™ Satellite的发布是亮道智能作为激光雷达系统供应商迈出的重要一步。基于LDSense™ Satellite，亮道智能将与国际领先上游供应商开展深度合作，面向中国市场客户，推出前向主激光雷达+侧向激光雷达的定制化组合方案。在满足车辆功能要求的同时，实现同性能产品最优性价比，助力更高级别自动驾驶实现进程。

未来，亮道智能会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累，以支持客户激光雷达功能落地为目标，提供最优的软硬件一体化，从开发到测试的闭环功能迭代方案，实现激光雷达真正意义上的从“看见”到“看懂”。