2019年8月27日，长城汽车、亮道智能、Ibeo就L3/L4自动驾驶量产研发签署战略合作协议，长城汽车将选用新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器系统中的核心组成部分，亮道智能将负责ibeoNEXT和环境感知系统在长城量产项目中的验证工作。这是全球第一个纯固态激光雷达量产合作项目，也是全球范围内首个纯固态激光雷达的车规量产合作。 

由于自动驾驶功能的复杂性和量产节点临近，前沿主机厂与传感器公司、验证服务提供商的开发合作将更为紧密。Ibeo将作为激光雷达供应商，亮道智能将作为此新型前沿传感器自动化验证服务提供商，联合为长城汽车的L3/L4自动驾驶量产项目提供产品和服务。

考虑功能安全，激光雷达将是L3及以上自动驾驶的核心感知模块。由于责任归属从驾驶员转移到系统，感知系统设计要考虑安全性，需要跟视觉感知能力相当甚至更强的感知模块互为冗余，激光雷达拥有精准测量的能力，是最合适的传感器。 

基于其丰富的经验，Ibeo拥有激光雷达系统的软硬件开发能力。本次长城汽车选用的4D固态激光雷达ibeoNEXT可以很好地匹配未来驾驶需求。这款固态激光雷达不含任何运动部件，传感器更轻便、结构更紧凑，适用于SAEL2-L5自动驾驶系统。 

值得注意的是，ibeoNEXT不但可以构建具有丰富细节的3D环境模型（点云数据），而且能利用能量信息显示环境图像，即三维空间内每个测量点的第四类属性，这也是ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达的原因。

据了解，ibeoNEXT创建的能量信息图，和黑白摄像头记录的视频图像类似，可以与激光雷达点云信息配合同步输出，再与其他车载感知传感器采集的信息形成冗余。