近日，由亮道欧研中心与 RAC GmbH 牵头发起的 “新型自动驾驶测试验证中基于人工智能的实时场景挖掘（简称 KIsSME）” 欧盟科研项目通过立项审批。该项目由德国经济能源部设立并提供 1000 万欧元（约合人民币 8000 万元）的资金支持。参与方包括 Bosch 中央研究院、AVL 德国研发中心、卡尔斯鲁厄大学、FZI、Fraunhofer 研究所、ASAM 标准协会、RAC、MindMotiv 等众多技术汽车行业领军企业、知名高校、科研院所和标准机构，共同致力于研发基于人工智能与驾驶场景的自动驾驶测试验证新技术。

亮道智能作为该课题发起方中唯一一家中资背景的研发企业，将负责基于人工智能的场景要素识别、场景发掘，以及在线算法开发，获得了总额 100 万欧元（约合人民币 800 万元) 的科研经费补贴。

亮道智能立足于测试验证领域，始终在中德两地推动自动驾驶产品量产和标准落地。

硕果累累的 2020，感知系统测试验证项目陆续交付，为前沿技术开发奠定基础

2020年8月和10月

为某主机厂汽车技术中心、上海市智能网联创新中心两家机构提供的自动驾驶感知测试验证平台项目分别于 2020 年 8 月和 10 月启动，亮道智能提供的全栈自动驾驶测试验证服务工具链平台，将为客户进一步夯实自动驾驶领域的先进测试能力，项目计划于 2021 年第一季度完成交付；

2020 年第三季度

2020 年第三季度，亮道智能成功获得为国内主机厂商的自动驾驶系统感知传感器选型与性能测试验证的项目，目前第一阶段已经完成交付；

2020年7月

长城汽车、Ibeo 的固态激光雷达量产合作于 2020 年 7 月正式签订采购合同，项目正式开始交付，亮道智能承担的感知系统测试验证工作有序推进。

2020年6-8月

在欧洲，亮道智能为大众汽车集团提供了真值系统验证工作，搭建了全套感知评测的真值系统验证方案，并顺利通过了大众汽车集团的验收。

2020年6月

2020 年 6 月，亮道德国通过 TISAX “高” 等级认证，获得为主机厂客户提供大数据服务的重要资质，也进一步升级了亮道智能企业的数据管理能力与标准体系。

这一连串经验与技术积累，成为了此次科研项目成功申请的基础。值得关注的是，本次项目研究的范畴，已经从早期的理论研究转而更加强调如何将前瞻的技术研究转化为推动产品成熟的落地技术能力与服务，最终瞄准市场应用与普及，因此更加具有产业价值。

众所周知，自动驾驶要以海量数据为基础。传感器端采集的海量数据，不仅需要在车端完成所有处理计算，执行自动驾驶功能，未来还可以集中处理提取核心数据回传到云端，做进一步的价值挖掘，支持功能迭代。整个流程包括了海量数据的记录、抓取、传输、处理、分析，对现有车辆电子架构和数据中心架构设计，以及数据挖掘工具链的开发，都提出了巨大挑战。

为了真正实现产业化应用，项目试图去解决一个核心且具体的问题 —— 如何有选择地采集有效信息，而不是采集全部细节，也就是从海量感知数据中高效挖掘出最有价值的场景。

就像人类开车决策时并不用看清周围的所有细节，我们往往可以优先选择一些关键信息帮助决策。哪怕是在天气恶劣的情况下，人类也能提取出对驾驶行为判断最有效的少量信息，做到安全驾驶。

类比自动驾驶领域，传感器替代人眼观察环境。当前传感器开发都在追求更高的硬件性能 —— 高分辨率、高清晰度。我们需要更加智能的感知方式，判断、选择出最有效的信息，用尽可能小的信息量，为决策提供支撑。

因此，“场景” 的重要性变得不言而喻。场景是对真实交通环境中，与驾驶有关的核心信息的提取。海量场景的获取能力已经是 L3 及以上自动驾驶开发测试的必备条件。只有从真实驾驶数据提取的海量场景，而非人工虚拟搭建，才能训练出在真实环境中适用的感知能力。亮道智能的一个重要产品，就是通过对真实路采的数据清洗、处理、提取具有价值的场景，并且在仿真软件当中重现和运行测试场景，从而支持自动驾驶测试验证和功能开发。

同时，海量数据背景下，使用人工智能技术提取场景将拥有极大的优势。亮道智能正在使用人工智能技术实现全自动的场景识别，支持多种场景的自定义无限扩展，将能更加高效、灵活地解决场景需求。该项目中，亮道智能将会提供基于人工智能的场景要素识别、场景发掘，以及在线算法开发。

亮道智能 CTO 雷绳光博士：“场景的质量和生成效率，将直接影响测试验证的效率和结果，决定自动驾驶车辆的安全性和可靠性。亮道智能致力于为智能驾驶领域的量产项目提供测试验证服务，亮道智能提供的场景挖掘的能力，将成为我们的客户的核心技术门槛。”

目前，所有参与单位已经组成产业研发联盟（Konsortium），来推动项目后续工作的开展。具体分工如下：

亮道智能负责基于人工智能的场景要素识别、场景发掘，以及在线算法开发。

Fraunhofer EMI 将会设计自动驾驶感知的风险模型（risk model）及评价体系。

RAC 负责设计针对人工智能应用的车载电子系统架构。

卡尔斯鲁厄大学 KIT 及计算科学中心 FZI 负责软件架构。

Bosch 负责自动驾驶感知的预判模型，以及运动趋势预测。

Mindmotiv 负责数据传输与接口开发。

ASAM 负责扩展现有的场景标准，更好的支持人工智能场景模型。

在德国研发中心传来喜讯的同时，亮道智能参与的北京市科技计划课题也于本周成功立项。沿袭亮道智能深耕激光雷达应用开发的核心技术实力，本次新立项的科研课题将积极探索新型高精度传感器支持自动驾驶的数字孪生和功能迭代技术方案，支撑自动驾驶方案量产后的数据闭环。

中德两地科研项目的成功申请，验证了亮道智能在自动驾驶测试领域技术的前瞻性与领先性，并将进一步提升亮道智能在该方向的技术优势，夯实亮道智能在自动驾驶领域的技术积累，帮助我们的客户在中德两地实现自动驾驶产品的安全落地。

自动驾驶测试验证和场景库建设是产品化进程中必不可少的环节。而大数据与人工智能技术的结合，将大大提升传统手工作业的效率。当前，领先企业已经开始进行技术研发与探索，为行业输送通用标准，推动场景落地应用。未来，亮道智能也会继续与优秀的合作伙伴携手，促进人工智能技术与测试验证的深度融合，为相关标准的开发和拓展贡献力量。

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