乘坐一辆无人驾驶摆渡车穿过城市雨林，你会在途中邂逅猩猩、老虎、大象等丛林怪杰。面对突如其来的惊（jing）喜（xia）, 陪伴你的小巴轻松应对，只留给世界一个波澜不惊的背影。

这辆无人驾驶小巴是亮道智能联合 Ibeo Automotive Systems（以下简称“Ibeo”）、Paravan GmbH（以下简称 “Paravan”）、Hanseatische Fahrzeug Manufaktur（以下简称 “HFM”）联合打造的未来出行工具，在丹麦哥本哈根全球规模最大、最具影响力的智能交通行业会议 —— 智能交通世界大会（ITS World Congress），完成了首次亮相。明年，亮道智能计划协同 HFM，将无人驾驶小巴解决方案引入中国。

“城市雨林”（Urban Jungle）是专为 2018 年智能交通世界大会（ITS World Congress 2018）设置的创意体验区。动物（robo-animals）频繁出没的雨林生态，模拟的正是当今城市的交通现状：不同交通参与者争夺有限的城市路权，并且都有着不同的行为模式和难以预估的运动轨迹。这辆无人驾驶摆渡车正是未来改造城市出行困境，提供高效和安全出行的交通工具，恰好响应了 “ITS - 高质量的生活”（ ITS - Quality of Life）的会议主题。

亮道智能与合作伙伴联合打造的无人驾驶小巴

据现场消息，这辆小巴可以在城市限定区域实现 L4（SAE J3016 分级）自动驾驶功能。试乘者通过 Bestmile 开发的手机 APP 实时订车，就可以预约个人出行服务。

亮道智能 CEO 剧学铭博士与合作伙伴在联合打造的无人驾驶小巴前合影

这辆无人驾驶小巴是多项前沿技术的集成：欧洲知名激光雷达供应商 Ibeo 为这台无人小巴提供了激光雷达软硬件和决策规划算法，作为观察外界交通环境的眼睛和分析思考的大脑；Paravan 负责核心的底盘线控部分，提供了车辆灵活的腿脚；最后汽车制造公司 HFM 完成了整车的设计集成与生产。三家企业在 “安全” 和 “车规” 方面均有深厚积累，可以将其经验和能力迁移到未来的量产项目中去。

亮道智能除了现场助阵无人驾驶小巴首秀，也与合作伙伴在全球范围内持续推进面向量产的自动驾驶项目，在此可以为大家稍作剧透。

Ibeo 因为全球首款车规级激光雷达 ScaLa 被业界熟知，产品在 2017 年跟随奥迪 A8 量产，积累了宝贵的前装经验。

汽车制造商 HFM 面向汽车行业提供可适应车辆平台的解决方案，主要产品之一就是用于共享出行的自动驾驶汽车。其采用的线控驱动技术 SPACE DRIVE 来自 Paravan，已经累积了超过五亿公里零事故驾驶的无瑕疵记录。整套技术通过了 ISO 26262 ASIL D 道路认证，采用世界级的质量等级 IPC-A-600 C 类标准进行组装。

今年 8 月，舍弗勒集团（Schaeffler Group）收购了 Paravan 的线控驱动技术（包含横向和纵向线控技术）并成立合资公司，计划将其产业化并应用于未来自动驾驶的执行控制方案。

作为 HFM 和 Paravan 目前国内的唯一合作方，亮道智能已经在 2017 年引进了全套的 Paravan 底盘线控驱动技术，并为奥迪自动驾驶团队提供了完整的底盘线控改装和自动驾驶控制功能服务。同时，亮道智能计划在明年协同 HFM 自动小巴的无人驾驶解决方案，在未来城市共享出行领域，与伙伴一同进行本地化的开发改造，帮助适应中国城市的无人驾驶小巴落地应用。

自动驾驶核心技术会日渐成熟，城市无人驾驶按需出行将率先应用落地的场景之一。作为全球技术领先的自动驾驶量产项目感知功能开发和验证供应商，亮道智能也会参与其中，和行业的领先伙伴一起把梦想照进现实。